海 康 威 视 AGV

编者按：

本文整理自我司未来社区研发中心与海康威视就自动引导运输机器人（AGV）技术在未来社区应用的探讨。

以AGV为载体的自动泊车系统一般具有六大功能特征：

1.采用无线网络通信，使操作更加便捷；

2.采用智能调度技术，实现高效停取车辆；

3.通过密集停放，提升可用空间；

4.采用自主充电方式，实现连续作业；

5.实现了可视化管理及远程运维；

6.实现了自动停取功能及无人操作技术应用。

同时，该系统还具有三大应用特征：

1.通过智能终端与预约系统缩短停取车时间，提高停车体验。车主在线上进行预约取车操作后，系统会自动把对应车辆移动至距离出口最近的预约车位。车主达到停车现场后，只要再完成现场取车操作即可快速取车。

2.AGV自动泊车系统车库常与升降机系统相结合，最大程度集约化利用地下空间。特别是可用面积较小的地下停车库，可通过升降机实现垂直式车辆停放，节省坡道空间，有效增加使用面积。

3.具有AGV自动泊车系统的车库与传统地下车库相比，对物理空间要求更高。

现阶段，海康威视已打造出以AGV为载体智能机器人泊车系统，由停车场管理系统、泊车机器人系统及辅助系统三大模块组成，可实现停车场在线运营管理、停车位调整优化、机器人自主停取车等功能。

二、在未来社区交通场景中的应用

《浙江省未来社区试点创建评价指标体系（试行）》九大场景的33项指标中，关于智能共享停车的要求如下：

约束性指标：建立智能停车系统，提供车位管理、停车引导等功能；通过共享停车方式，提高车位利用率，实现5分钟停取车。

引导性指标：应用自动引导设备(AGV)智能停车技术等。

所以，未来社区建设时可积极运用AGV自动泊车系统，在交通场景中可实现以下目标：

1.在保证出入口通畅的前提下，通过智能化停车引导、机器人无人操作等技术，尽可能缩短车主在停车场中寻找车位的时间，实现5分钟停取车目标，真正解决停车难、耗时长问题。

2.避免车主因借用周边社区、商场等停车位停车，带来的停车距离过远、停取车不便等弊端，为实现共享停车提供了新的解决方式。

3.可以通过密集停车方式，增加停车位数量，提高地下空间利用率，并为未来社区高强度空间的开发提供了技术支撑。

三、案例与问题

1.以湖滨银泰智能停车库为例。

湖滨银泰智能停车库位于银泰城地下三层，规划面积约2100平方米。停车库在采用AGV自动泊车系统和升降机系统后，停车位从常规设计的64个增加到90个，避免了因建设汽车坡道导致的空间与资金浪费，并增加了停车费收入；设置4个潮汐式出入口，可根据客流情况实时调整出入口方向，避免用户在客流高峰期长时间的等待。但同时，由于每个车位都需配备载车板（约10万元一块）、泊车机器人（约50万元一台）以及其他辅助系统等，导致该停车库与传统地下车库相比造价成本更高。

2.现有AGV自动泊车系统存在的问题

• 需进一步合理配置泊车机器人数量，寻求满足不同规模停车库的最优配比；
• 需进一步优化等待区空间，尤其是运用在住宅、办公等场景中，应满足高峰期车辆进出需求；
• 需进一步增加充电桩，满足新能源车的充电需求。

四、结论

本文所述的AGV自动泊车系统，可有效提高车位机械化率、自动化率，并对解决社区停车过程复杂、耗时较多等问题具有启发作用。未来社区交通场景可结合实际，因地制宜进行设计，使AGV自动泊车系统在未来社区建设中发挥最大化作用，充分满足5分钟停取车要求，实现居民快捷出行、放心出行。

备注：本文由未来社区研发中心原创，部分图片来源于网络，未经允许不得擅自转载。